En 1978 Pierre Doussaint rencontre Stokhausen à l’Opéra Comique. Danseur au sein des Ballets Contemporains de Karin Waehner en 1979, puis Danse Théâtre Susan Buirge. En 1980, Arcor (Alexandro Witzman) et danse en solo avec le Théâtre d’image François Guildbard et pour Michel Caserta.
En 1983, il danse avec Dominique Petit et crée un duo avec lui et le sextet de Steve Lacy. Danse avec Lolita.
Il rencontre des musiciens de jazz Amazonie (Michel Alimeck) et Pierre Louis Garcia, crée un duo avec Hervé Diasnas en 1983 : Promenons-nous dans les bois.
Pierre Doussaint chorégraphie pour le Théâtre de l’Ephémère d’Angoulême en 1984, Les Lèvres d’Angelo.
1985 : Pierre Doussaint rencontre Joëlle Bouvier et Régis Obadia autour du "Royaume Millénaire".
Il collabore également avec Carolyn Carlson ou Kazuo Ono.
Il aime marier ses créations aux grands auteurs, aux instrumentistes et aux peintres, comme par exemple dans « Le livre de la pauvreté et de la mort » adapté de Rilke, auquel participèrent le clarinettiste Pierre Louis Garcia et le plasticien Ernest Pignon Ernest.
Le chorégraphe a travaillé sans relâche à démocratiser la danse et à la faire rayonner, que ce soit en direction des enfants des Mureaux ou en intégrant des artistes circassiens dans sa compagnie. Il laisse une importante empreinte de pédagogue en France (conservatoire de Chartres, Ménagerie de verre, studio One Step), en Europe et en Afrique.
Il décède le 28 juillet 2013.